□徐伟武
本文聚焦梅东公司在传统集装箱码头基础上的智能化升级实践。通过对其技术升级、管理创新、法制建设等多方面的深入剖析，阐述了梅东公司如何率先实现集装箱码头开放式区域人车交互混线运行。这一创新模式不仅提升了码头作业效率与经济效益，还为传统码头智能化转型提供了可复制、可推广的成功范例，对推动港口行业的现代化发展具有重要意义。
关键词：集装箱码头；无人驾驶；管理创新；法制建设
引言
随着“交通强国”战略的推进以及中共中央、国务院印发的《交通强国建设纲要》和交通运输部等九部门联合印发的《建设世界一流港口指导意见》的明确指引，各大港口纷纷掀起自动化码头建设热潮。
宁波梅东集装箱码头有限公司（以下简称“梅东公司”）作为宁波舟山港的重要组成部分，拥有10个集装箱泊位，2024年集装箱吞吐量超1100万标准箱，是华东地区的重要交通枢纽。梅东公司港区内的集装箱码头堆场与岸线呈平行布局，这种布局在传统码头中较为常见，但也使得港区交通路线复杂，给无人化改造带来挑战。此外，梅东码头的本地出口箱量占比约80%，港外有人集卡进出港区频繁，日均进出超1万车次。内外集卡混行作业，使得港区作业环境复杂，对交通组织和安全管理提出了极高要求。
当时，国内外自动化码头普遍采用无人集卡与有人集卡完全隔离的作业模式。但对于梅东公司这样的传统码头而言，选择完全隔离的自动驾驶作业模式需要对码头基建进行大规模的改造，成本高，不适用于梅东公司这样的传统码头。于是梅东公司依托数字化改革，积极探索以自动驾驶与人工驾驶混行为核心应用场景的智慧港口建设路径。
改造升级方案
一、自动驾驶技术升级
车端无人驾驶水平运输系统研发。梅东公司无人驾驶系统包含高精地图、感知定位、决策规划与控制等模块，使无人集卡具备高等级的单车无人驾驶能力。目前，自动驾驶系统已支持全工况指令，可自主执行含装船、卸船、水平移箱在内的近200种工况。在全场景混线运营方面，通过自车实时路径规划、车车协同、车路协同等功能，能够与自动驾驶及人工驾驶等多类型运载设备混编作业，涵盖全无人化、内集卡混线及外集卡混线等多种复杂场景。
远程控制系统构建。远程智能驾驶舱软件具备设备监测、一对多监控、远程接管与驾驶等功能。在传感器失效或遇到极端工况时，能够及时帮助无人驾驶车辆设备脱困，进一步提升作业效率，实现对全工况链路的完整覆盖。
车队及设备调度管理系统搭建。车队及设备调度管理平台能够对无人运输车队与港区作业设备进行全链路+全场域最优调度管理。具备指令解析下发、全局作业管理、车辆运维管理等功能，通过数据可视化，直观展现实时运营数据、车队位置信息、远程视频监控画面等内容，为业务流程的闭环优化提供科学决策依据。
二、管理创新保障自动驾驶作业安全高效
法治管理。2023年3月，梅东公司获批宁波舟山港首个自动驾驶试验区。梅东公司以此为基础制定了自动驾驶试验区道路通行规定，完善道路交通引导标线及标识，优化了交通流组织，明确各类车辆的行驶规则和责任界定，保障了有人集卡与无人集卡混行的安全有序顺畅。
人治管理。外集卡驾驶员培训基地建成投用，开展司机进港培训，提高了外集卡司机的安全意识。推广集卡预约服务，使外集卡港区内行驶时间更加精准，减少了车辆拥堵和等待时间。通过记分管理措施，约束外集卡司机在港区的行驶规范，从人员管理角度保障了港区作业的安全与高效。
智治管理。完成n-TOS（全称“集装箱码头业务操作系统”）+iECS（全称“集装箱智能设备调度系统”）“双芯”智能码头大脑研发，能够动态调整集卡路径规划，解决业务堵点，保障全场集卡行驶通畅。自动化区域“5G+北斗+车路协同”覆盖，全面构建港区智能感知体系。通过集卡导航为外集卡提供行车服务，为自动驾驶示范区安全事件判罚和追溯提供依据，提升了港区管理的精细化水平。
创新成效与经济效益
在经济效益方面，自动驾驶电动集卡可以大幅降低司机劳动强度，每年可减少集卡司机用工50%以上。在绿色环保方面，自动驾驶电动集卡可比柴油动力集卡每年节省40%的能耗。在社会效益方面，梅东公司在无需对传统码头进行大规模改造的前提下，实现无人集卡与常规集卡混线作业；梅东公司的成功实践为其他传统集装箱码头的智能化转型提供了宝贵经验，其在技术研发、管理创新和法制建设方面的创新模式具有可复制性，尤其是在解决自动驾驶与人工驾驶混行这一行业难题上的探索，为其他港口智能化发展提供了新的思路和范例，具有很强的示范效应。
参考文献：
[1]殷缶,梅深.交通科技云论坛探讨自动化集装箱码头创新技术[J].水道港口,2021,42(6):708-708.
[2]无.5G+北斗+无人驾驶!“智慧港口2.0”在厦门远海码头正式启动商业化运营[J].中国远洋海运, 2022(1):12-12.
[3]褚斌,王伟,安国利,等.集装箱码头全自动拆装锁站布置方法:CN202011393682.9[P].CN112591481A[2025-07-03].
（作者单位:宁波梅东集装箱码头有限公司，浙江 宁波315800）
编辑邮箱：abcd518@126.com