本报讯（通讯员张媛 韩佳奇）8月20日，在220千伏某电缆隧道内，冀北秦皇岛供电公司电缆运检中心电缆运检二班员工张庚喜、黄海文操控一台四足巡检机器人开展电缆全流程巡检作业。机器人灵活穿行于狭窄廊道，自主跨越地面障碍物，搭载的传感装置同步采集设备温度、外破损伤等关键数据，实时回传巡视管理终端，全程无需运维人员进入隧道内部，便可完成隧道设备状态全面摸排，有效提升电缆运检工作效率。

电缆隧道空间密闭、环境复杂，是电网运维的重点和难点。传统巡检模式主要依靠运维人员进入隧道开展现场核查，作业中面临多重安全风险。每次巡检前，需使用鼓风机排出沟道内的有毒有害气体，待空气检测合格后方可入内。除巡检设备外，运检人员还要携带鼓风机、通风管、救援设备等物资，单处沟道巡检前期准备工作便需半小时左右。同时，传统电缆隧道在线监测设备受性能制约，难以实现沟道全域覆盖，监测存在盲区。

为进一步提升电缆隧道巡检质效，弥补人工巡检客观条件带来的局限，张庚喜劳模创新工作室作为核心攻关团队，联合秦电创客联盟，于2025年3月正式启动四足巡检机器人研发。项目团队围绕机器人自主行走、智能感知、机械臂精准检测、后台智能管理等关键功能开展技术攻坚，持续推进方案迭代与样机调试。2025年9月，该机器人的导航控制系统及方法申请了国家发明专利。团队持续优化完善样机，历经多次打磨，今年5月1日，四足智能巡检机器人开始测试试用，8月20日正式投入现场使用。

这台巡检机器人形似机器猎犬，机械腿脚灵活，可在隧道内越障穿行。机身搭载钳形电流表、红外测温相机、气体传感器、3D激光雷达等多类传感设备。各类设备与主控板适配连通，保障现场检测数据能够实时稳定回传。

依托多传感器协同工作，搭配可操控机械臂，机器人可开展电流检测、红外测温、气体监测以及环境扫描，精准捕捉设备潜藏的细微隐患。采集到的数据自动同步上传至电缆巡检任务管理平台，形成巡检任务派发、数据归集存储、隐患研判分析的完整工作闭环，为隧道电缆智能化巡检筑牢技术支撑。此外，机器人还具备自主路线规划功能，可通过后台管理系统一键下发巡检任务，通过设定的巡航点位即可自主完成巡检作业，既节约人力投入与运维成本，又推动地下电缆巡检向智能化迭代升级。

“电缆隧道巡检机器人替代人工下井巡检，可省去耗时较长的通风、气体检测环节。如果机器人排查出电缆存在异常隐患，再安排巡检人员进入隧道复检。”黄海文说，机器人持续巡检积累的大量数据，也为电缆设备预测性维护、全生命周期管理打下基础。”

自5月份试用以来，四足巡检机器人累计完成隧道巡检80余次，巡检通道总长超128千米，巡检效率较传统人工提升50%。该机器人在2026年秦皇岛市青年创新创效项目竞赛中荣获“优秀奖”。