本报讯（通讯员信明帅）“这家伙真厉害，有了它，就不用我们人工一块一块地从皮带上往下拣矸石了，机器人还会自动分辨煤和矸石，特别准。”这个被人津津乐道的新伙计就是开滦集团林西矿业公司（以下简称林矿公司）YTR-1智能选矸机器人。它的上岗，不仅代替人工繁重的体力劳动，让员工切实享受到智能化建设带来的“红利”，还成功上榜由国家矿山安全监容局与工业和信息化部联合推广的矿山领域机器人典型应用场景名单。

据了解，YTR-1智能选矸机器人是由林矿公司携手唐山因泰智能科技发展有限公司、华北理工大学共同合作申报的项目。机器人系统由物料智能排队装置、识别系统和选矸机械本体组成，采用了先进的视觉技术和机械控制技术，自动识别、分拣煤块或矸石等物体，替代人工筛选工作，提高选煤和筛石等类工作的效率和精度，降低人力成本和安全风险。同时，该设备对接自动化集中操控中心，能够进行远程监控，实现全程监控选矸过程，操作简单、维护方便、适应力强。

“选矸机器人上岗以后，不需要人员盯岗，只需一名员工定期巡视。”林西矿业公司洗煤厂党支部书记王椿华说。

在实际应用中，AI分选机器人可以完全代替人工作业，其识别率和执行机构抓取率均实现95%以上，效率是人工手选效率的3倍。此项智能选矸机器人系统填补了工业机器人领域高速重载应用场景的空白，解决了煤炭行业选矸自动化智能化的难题，提高了煤炭行业生产设备自动化和智能化水平，对煤炭行业智能装备的技术创新和应用具有一定的推动作用，具有较高的社会效益和经济效益。