本报讯（通讯员郁茹剑 周宇翔）11月25日上午，在唐山市开平区郑庄子村附近，一台电力“大黄蜂”工程车长臂高扬，末端绝缘斗内伸出两只同样颜色的“机械手”，“大臂”与“小手”扭转腾挪、相互配合，正在对一处10千伏石油库线贾变516线路8号杆上的绝缘导线进行操作加装验电接地环，几分钟后，一处线路附件便加装完毕。此项作业，不仅避免了对周边亚特重工、唐山陶瓷加工厂等企业停电造成的生产经济损失，同时保障了附近数个行政村近万户居民的正常用电不间断。

为全力做好今冬明春电力供应保障工作，供暖季到来前，唐山供电公司在北方地区率先实现了智能配网带电作业机器人在实际线路上的常态化应用，通过“能带电、不停电”的作业方式，有效减少了运维检修停电给用户带来的不利影响。

据了解，以往作业人员需要穿戴层层防护用具在高空接触带电体进行作业，特别是高温季节不仅费时费力，且危险系数很高。通过为传统绝缘斗臂车加装智能双臂，以机器人自主操作为主、人工遥操为辅，避免了触电、高空坠落风险，从根本上提高了安全系数。配网带电作业是指在不停电的前提下，对配电网进行检修、维护、清障等工作，这种作业方式可以实现电网“不停电”、用户“零感知”、用电“零影响”。该机器人配置了智能感知定位、自主路径规划系统，可以实现对导线的识别定位，同时运用人工智能技术，能自主规划作业路径、自动绕障，控斗精度达到了毫米级；人机交互等核心技术，实现了与作业人员高效协同，操作人员只需在地面手持平板点击屏幕，机器人就会自动建模，在高空中灵活伸展手臂抓取、更换作业工具，完成剥线、抓线、穿线、接线等，一系列环节都由设定程序自动完成。

此外，依托强大的智能算法，该机器人能够实现自主建模规划、自主学习适应、自动调整绕障，拥有人工难以媲美的标准化、精确化，可以进一步缩短作业时间、提升工作效率，为群众无感知用电体验提供更强的技术保障。利用不停电作业机器人安装验电接地环是唐山供电公司在配网不停电领域的创新实践。今后，该公司在带电线路上加装验电接地环等附件时都可以通过不停电作业机器人完成，为群众用电注入更多科技含量。