□刘智国

近日，石家庄学院正式宣布，其自主研发的军民两用飞控系统——墨派飞控已成功实现了操作系统、飞控主板及核心算法的100%国产化，标志着我国在高端航空电子领域取得了里程碑式的进展，实现了飞控系统的自主可控。

当前，我国无人机产业已在全球市场占据领先地位，民用无人机产品常年占据全球市场70%左右的份额，稳居世界第一。然而，飞控系统这一核心技术领域却仍依赖进口，这种“强产业、弱核心”的格局，不仅使我国航空产业面临“卡脖子”风险，更对国家空域安全构成严峻挑战。

面对这一困境，石家庄学院积极响应国家自主创新号召，组织跨学科科研团队，联合碳十四空间科技河北有限公司，历时4年攻克了操作系统、飞控主板及核心算法三大核心技术瓶颈，成功研发出100%国产化的军民两用飞控系统——墨派飞控。

在硬件层面，墨派飞控实现了全面国产化，从芯片到传感器，所有核心器件均采用国内自主研发的产品。这一举措不仅打破了国外技术垄断，更在性能上实现了对进口产品的超越。墨派飞控主板针对多旋翼、直升机、固定翼、垂直起降等多种型号的无人机，以及无人车、无人船、无人潜艇、机器人等平台，设计了对应的主板。每块主板的工艺都经过严格设计，从电路布局到元件选型，都充分考虑了稳定性和可靠性。相比国外同类产品，墨派飞控主板在稳定性上提升了一个维度，能够在复杂环境下保持长时间稳定运行。

在软件层面，墨派飞控系统基于ROS（机器人操作系统）进行开发，与国外及现有飞控系统技术栈完全不同。这一选择使得系统能够充分利用ROS系统的灵活性和可拓展性，同时避免了与国外系统的技术依赖。

科研团队对姿态解算、导航定位、路径规划等核心算法进行了重新设计，采用了一系列先进的算法和技术，如自适应PID控制、卡尔曼滤波、SLAM（同步定位与地图构建）等。这些算法的应用，使得飞控系统在性能和效果上均优于现有系统。无论是在复杂环境下的自主飞行，还是在高精度任务执行方面，墨派飞控系统都展现出了卓越的性能。

该系统的问世，不仅填补了国内高端飞控系统的技术空白，更标志着我国在无人航空电子领域实现了从“跟跑”到“并跑”的跨越。通过自主创新的算法优化和硬件设计，该系统从底层重新定义了无人机控制算法，在性能上已达到甚至超越国际同类产品水平，且完全摆脱了对国外技术的依赖，为我国无人机产业提供了自主可控的“中国脑”，更为国家空域安全筑起了一道坚固的防线。

该学院以墨派飞控为核心，深化产教融合，构建了从技术研发到人才培养的全链条创新生态，致力于打造飞控领域的“黄埔军校”。学院依托智能制造现代产业学院及“互联网+中国制造2025”产教融合创新基地，联合碳十四空间科技河北有限公司、珠海极维科技有限公司等10余家制造企业，以及京津冀知名企业和石家庄市政府，共同推动飞控技术的产业化应用与高端人才培养。与多家企业联合开展“订单式”人才培养，学生毕业后可直接进入企业从事飞控系统研发、测试、维护等工作。此外，学院还鼓励学生参与科研项目、创新创业活动，培养其创新意识和实践能力。近年来，学院学生在全国大学生电子设计竞赛、“蓝桥杯”全国软件和信息技术专业人才大赛等赛事中屡获佳绩，为行业输送了大量高素质飞控人才。

石家庄学院通过产教融合，实现了飞控系统、飞控主板、飞控技术、飞控人才的同步输出，为行业和社会提供了强有力的技术支撑与人才保障。未来，学院将继续深化产教融合，推动飞控技术的创新发展与应用普及，为我国低空经济及军事发展贡献更多智慧与力量。