河北省首条开放环境智能驾驶测试“车路双认证高速公路”京雄高速（河北段）首批自动驾驶测试车辆发车，是京雄高速首次实现无人驾驶重卡“1拖2”智能混合编队行驶，标志着京雄高速（河北段）自动驾驶测试示范项目进入正式测试阶段

本报讯（长城网·冀云客户端记者郭洪杰）11月28日，河北省首条开放环境智能驾驶测试“车路双认证高速公路”京雄高速（河北段）首批自动驾驶测试车辆发车仪式，在河北高速集团京雄分公司正式启动，这是京雄高速首次实现无人驾驶重卡“1拖2”智能混合编队行驶，标志着河北高速集团在自动驾驶技术应用方面迈出了坚实而关键的一步。

仪式现场，由一辆L2级自动驾驶功能领航车和两辆L4级自动驾驶重卡车辆组成了“1拖2”混合智能编队，智能重卡编队从京雄高速雄安服务区依次有序地出发，每辆车之间保持约10米间距稳定行驶，行驶过程中进行编队、解散、重组等动作，并熟练通过收费站，进出匝道，后车也能自主应对社会车加塞队列，路口抢让，队列变道超车等。

京雄高速公路是雄安新区“四纵三横”区域高速公路网的重点项目，是交通运输部第一批智慧公路试点。目前，京雄高速河北段主线上已规划了双向共109公里的自动驾驶专用车道，沿线建设了智能感知和通信设备，能实时检测和交互车辆的动态信息，为实现“车路云一体化”自动驾驶奠定了必要基础。

日前，京雄高速河北段获得省交通运输厅、省工业和信息化厅、省公安厅联合批复，被认定为“智能网联汽车道路测试与示范应用道路”，成为河北省首条开放环境智能驾驶测试“车路双认证高速公路”。

据了解，本次发车仪式标志着京雄高速（河北段）自动驾驶测试示范项目进入正式测试阶段。

京雄高速（河北段）自动驾驶测试示范项目负责人、清华大学自动化系教授、国家863项目“智能车路协同关键技术研究”首席专家姚丹亚介绍，实现河北省内首次高速公路一拖二自动驾驶多车编队公开道路测试，有助于在高速公路上实现“车路云一体化”的自动驾驶技术突破，还为自动驾驶领域的产学研结合应用树立了行业标杆。

河北高速公路集团有限公司京雄分公司副总经理周巍表示，项目的实施将促进河北省在智能交通、自动驾驶等相关产业的快速发展，推动产业结构的优化升级。通过实现货运车辆的自动导航、避障以及编队行驶，在京雄高速实现准全天候通行，从而提高物流效率减少人力成本，实现干线物流自动化、智慧化。

下一步，河北高速集团将持续在高速公路自动驾驶关键技术研究、标准规范研制、交通基础设施数字化转型升级、智能升级、融合创新方面进行积极探索，努力打造智慧高速路。