“自调节浅埋滴灌带回收机”助力农业可持续发展

针对浅埋滴灌带使用量增大、回收效率低、机械回收对拖拉机前进速度有要求等问题，石家庄市农业机器人智能感知重点实验室设计了一种自调节浅埋滴灌带回收机，该机具由机架、控制箱、压力传感器、卷带装置、传动机构、支撑轴承、卷带主轴、导向支架、测力架组成，用于回收小麦、玉米一年两熟种植模式下的“一带两用”浅埋滴灌带。机具进行卷带作业，可根据滴灌带拉力的大小自动调节卷带装置的转速，防止堆带、断带现象发生。机具已完成性能鉴定，作业效果良好。

“多功能植保机器人”赋能现代特色农业可持续发展

桃产业是河北省三大水果产业之一，无论是种植面积还是产量，均位居全国第二位。其广阔的市场前景和巨大的发展潜力，成为我省农业经济增长、农村建设发展和农民脱贫致富的重要支柱性产业。随着生活水平的提高和劳动力就业格局的变化，桃种植行业发展与生产管理的矛盾日渐突出：生产过程中，劳动力短缺、生产工具自动化程度低和生产管理模式落后已成为制约行业发展的重要因素。为了助力现代农业发展，提升种植管理标准化、智能化，石家庄学院机电学院及石家庄市农业机器人智能感知重点实验室联合桃种植果园、机器人研发企业，结合农民实际需求和实际应用场景，研制了“桃园管理多功能植保机器人”，并获批“2021年河北省重点研发计划项目”，目前已在多个示范园区进行测试，并取得良好应用效果。