□本报记者 袁立朋

一片碗口大小的圆形钢片被放入数控机床，操作工人输入指令，随着低沉的轰鸣，车、铣、刨、磨……团团银亮的钢丝卷曲掉落，几十分钟后，一个闪烁着金属光泽的摆线齿轮制造出来了。

“摆线齿轮是工业机器人的‘关节’——减速机的重要部件。我们的减速机产品，是用原创数据模型正向开发出来的，精度、寿命都达到世界先进水平。”河北智昆精密传动科技有限公司（以下简称“河北智昆”）战略发展部总经理刘泽鹏说。

“用伺服电机给机器臂一个力很容易，但要想让机器臂收控自如地运动，就需要减速机对力进行精准控制。”刘泽鹏举例说，可以把减速机简单理解为汽车的变速箱，汽车前进、后退、改变动力扭矩全都要靠它实现。

2015年底，北京智同精密传动科技有限责任公司与北京工业大学合作开展“产、学、研、用”一体化深度合作，会同该校张跃明教授选择机器人关节用高精密减速机z进行艰苦攻关，最终全面掌握了减速机关键技术。经国家权威检测中心验证，北京智同高精密摆线针轮减速机在精度保持性及使用寿命等多个性能指标上，均达到国外一线品牌水平。

乘京津冀协同发展国家战略的东风，北京智同2017年在石家庄设立生产基地，河北智昆精密传动科技有限公司正式注册。北京的科研成果落地河北，一条条无形的产业链条连接在京冀之间，“北京研发、河北转化”成为现实。

2月21日，石家庄持续降雪，而位于石家庄高新区的河北智昆车间里，数百台高精密数控机床紧密分布，刚加工好的金属零件被有序摆放在不同区域，生产在热火朝天进行。

“这批减速机，就是用石钢供应的低碳合金钢生产的，有优异的韧性和抗冲击能力。”研发工程师张凯从物料区拿起一段圆柱形钢坯说。

在河北生产，科研和产业链条就会逐渐与河北紧密融合在一起。近年来，河北智昆联合石钢、河北科大、北工大，以“机器人用高精度RV减速机关键材料和性能优化技术及应用示范项目”承担了河北省重点研发项目；2021年，又以“机器人高精密减速机智能制造及产业化项目”获河北省、石家庄市发改委战略性项目支持……

协同发力、协同创新，让河北智昆的产品被160余家机器人及自动化厂商应用到多关节工业机器人、并联机器人、外骨骼机器人、机床等领域，国内市场占有率排名前列；其独创的准双曲面机器人关节模组，填补了国内空白，达到世界领先水平，助力国产新能源整车制造高质量发展。

截至2023年，公司已连续3年实现产量、营收300%高速增长，成为京津冀产业协同的优秀样本。

“2026年，我们将建成年产100万台减速机的研发制造基地，达产后可实现年产值20亿元，将成为我们扎根京津冀协同创新的新平台。”刘泽鹏对未来的发展信心满满。