本报讯（通讯员庞英德）伴随着轻微的电机声，一个长相奇特的机器人沿着轨道在顶板上均速前行，一双灵动的大眼睛左瞧瞧、右看看，专注地巡视着正下方的皮带运输机。与此同时，位于井上、下同步控制室的终端屏幕上，清晰地显示着机器人一路上的所见所闻，皮带运输机的运行状态尽在值班人员的掌握之中。

“滴滴滴……7070运输皮带有故障。”智能巡检机器人向主井集控室监控平台发出警报信号和提示声音，皮带运输机随即停止了运转。当班主井皮带司机在监控平台电脑上发现7070皮带220米附近一个托辊温度上升，马上打电话通知附近技术人员去检修，很快就排除了故障。

作为巡检线上的一员，开滦唐山矿业公司（以下简称山矿公司）机电设备中心皮带检修班班长苗海彬最有感触，“以前需要四五个人不间断地围着皮带来回查看，巡视一遍要用一个多小时，既要听托辊的转动声音、速率，还要看皮带的磨损状态，有无脱线情况，不仅脏苦累，还费时费力。”

近年来，山矿公司开始实施主运系统智能化改造，智能巡检机器人的到来，将这一现状彻底改善。它搭载的多个摄像头能够实现对整个巷道内的全景图像采集，包括皮带运输机、巷道壁挂电缆等所有设备，通过对图像的观察分析，可以确定皮带运输机是否存在异常或有无人员违章操作等情况，还可以通过声音、温度、烟雾传感器自动发现故障，并确定故障位置、损坏程度及是否需要停机检修等。

作为开采了140多年的百年矿井，依然能够稳步推进智能化建设，是苗海彬以前不敢想象的，智能化让他看到的改变可不只是皮带巡检减少几个工人。

近年来，山矿公司以深入推进矿井信息化自动化建设为目标，相继在水泵房、中央变电所、主井运输胶带、设备硐室实现了无人化巡检、远程控制、故障在线诊断，对保证矿井运输安全、提高自动化程度、实现减人提效具有重要意义，并能带来可观的综合效益，进一步提高了矿井现代化水平，助推公司高质量发展。